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石(shí)家莊安川關(guān)節(jiē)式機(jī)器人 GP8供應

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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